Companions (in het Nederlands Metgezellen) zijn personages die een aanvulling kunnen zijn voor spelers. Companions vergezellen spelers met hun reizen en kunnen veel voor de speler betekenen. Ze zijn een aanvulling voor de sterke of zwakke punten van een speler en kunnen een bijdrage leveren aan de reizen van de speler. Of ze strijdbaar, vriendelijk, flirtende, of zelfs alleen goed zijn voor een lach, vergezellen ze de speler altijd op hun avonturen.
In Star Wars: The Old Republic, zullen een aantal van deze personages toetreden bij de speler. Sommigen zullen voorkomen in het avontuur, sommige voor hebzucht en sommige motieven zullen veel later ontrafeld worden. De companions kunnen droids zijn tot bizarre vreemdelingen, van een eervolle prinses naar een kwajongensachtige piraat, en elke klas heeft een volledig unieke set van companions.
Tijdens het reizen in de galaxy, zal de speler zijn of haar companion commentaar leveren, informatie over percelen en een routebeschrijving naar locaties die van belang zijn - ieder vanuit hun eigen unieke perspectieven. Companion karakters kunnen fungeren als de speler zijn of haar geweten, en proberen om beslissingen te beïnvloeden. Om de beurt zal de speler invloed uitoefenen op hen, en ze verandering hoe ze zich ontwikkelen als het verhaal vordert. Op basis van de spelers keuzes, zullen een aantal companions kunnen functioneren als de speler zijn of haar beste vriendin, anderen worden je geliefden, en een paar kunnen zelfs vijanden worden.